Jak vyřešit problém ztráty nástroje v automatickém soustružnickém obrábění?

V současné době má automatické zařízení pro výměnu nástrojů (ATC) automatického soustružnického obráběcího centra dva běžné typy metod výměny nástrojů, jeden je, že nástroj je přímo vyměňován vřetenem z knihovny nástrojů, a druhý je spoléhat se na manipulátor. k dokončení výměny vřetena a knihovny nástrojů. První metoda výměny nástroje je vhodná pro malá obráběcí centra, knihovna nástrojů je malá, nástroj je menší, akce výměny nástroje je jednoduchá a závadu, jako je nůž, lze snadno najít a lze ji včas odstranit. Druhý způsob výměny nože patří strukturou a akcí ke složitějším. Níže Xiaobian představí první způsob, jak vyměnit nůž z řešení:

1. Zpracování dynamického soustruhu pro kontrolu manipulátoru pro provedení kroků odstraňování problémů při výměně nástroje ATC, zastavte manipulátor ve vertikální koncové poloze. Zkontrolujte dva chapadla na rameni manipulátoru a pružinu podpírající chapadlo a další příslušenství. Nebyl nalezen žádný problém, který by naznačoval, že upínací nástroj manipulátoru je těsný a nástroj při otáčení manipulátoru nespadne.

2. Zkontrolujte program výměny nástroje K této chybě dochází pouze v procesu výměny nástroje a nemá nic společného s jinými akcemi, upravte program pro automatickou výměnu nástroje a provádějte jej opakovaně a spusťte tento program, abyste našli skutečnou příčinu padá nůž. Upravte program automatické výměny nástroje následovně: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Během činnosti programu je zjištěna následující situace: vřetenové upnutí nástroje není na svém místě a dokonce ani nedochází k žádnému upnutí, manipulátor se otáčí a nástroj spadne. Podle předchozí analýzy sekvence výměny nástroje upínání nástroje vřetena na místě chybná akce spínače způsobená poruchou nástroje. Otevřete žebříkový diagram PLC, sledujte spínač pojezdu (vstup je X2.5), opakovaně stiskněte spínač pojezdu a zjistěte, že X2.5 je ve stavu "0" dvakrát z více než 20 stisknutí a X2. 5 nelze po stisknutí dvakrát převést ze stavu "1" do jevu "0" podle výše uvedeného zjištění, že je poškozen pojezdový spínač. Tento spínač je OMRONZC-Q2255, nahrazený domácím CXW5-11Q1, test je normální. O týden později operátor stále reflektoval, že došlo k jevu pádu nože, samozřejmě četnost výskytu je malá, což naznačuje, že porucha nože nebyla zcela odstraněna.

4. Zkontrolujte upínací situaci nástroje Podle analýzy jevu nástroje s vřetenem namontovaným mimo svou polohu se může stát, že talířová pružina ve vnitřním otvoru vřetena nemůže upnout a utáhnout nástroj, což má za následek instalace nástroje není na svém místě a dokonce i nástroj není nainstalován a nástroj spadne. Při demontáži vnitřku vřetena bylo zjištěno, že několik párů talířových pružin prasklo. Takže všechny talířové pružiny byly vyměněny. Během zkušebního provozu nebyly žádné problémy. Po jedné směně nůž opět upadl.

5. Odstraňujte závadu opakovaně po dobu dvou hodin, automatická výměna nástroje stokrát. Nakonec nalezena závada: v případě, že manipulátor není na svém místě, nástroj na vřetenu je uvolněný, manipulátor neuchopí nůž a nůž upadne, což znamená, že je magnetický indukční spínač na svém místě.